前言：
其实做这个东西，也是无聊中发现有一个Can的板子，但是Can我个人觉得有点麻烦，又要编译内核，还需要在上位机上加装组件，所以我就没啥兴趣了，无意间发现klipper支持树莓派的RP2040，所以就想着自己做一个，就有了今天这个玩意，不过我也没打算量产，今天是纯属做一个笔记留存在此，如果大家的确需要这类东西，可以联系我少量制作。
本人不是专业制作PCB工作人员，纯属于爱好者，制作如有不合理地方，可以在下面留言或者Q群交流。
教程：
- 板子是USB 与上位机链接的，供电和数据都是USB的
- 输入电压5-24v，就可以工作，但是实际上大部分打印机都是12-24v。
- 支持一路热敏电阻，1路PT100的，2-4线都可，注意：因为RP2040 ADC问题，热敏电阻会有一些波动，不是很稳定，所以才会出现外挂MAX31865
- 支持两路风扇，电压随着输入而改变
- 支持一路3D touch或者bltouch调平，或者金属接近传感器调平，接口提供5V和12v-24v选择
- 板载ADXL345 加速度传感器，用于klipper功能支持。
- 两路限位，其中有一路和3d touch公用一个接口。
- 板载TMC2209 步进驱动，0.4A电流 可以不贴散热片，超出需要贴散热片。
固件构建：
按住板子上的BOOT键接入电源连接线，然后使用lsusb来查看链接到上位机的MCU
lsusb
返回的结果，会有个Raspberry Pi RP2 BOOT字样，因为过程我没截图，以后看情况给补。
使用lsblk查看磁盘
lsblk
返回结果会有一个128M的空间磁盘，因为主板外挂了一个128M存储器。
创建路径，这一步方便一会挂载128M的存储到我们创建的路径。
mkdir -p ~/rp2
注意：~/rp2 需要修改为你自己的路径。
挂载128m存储到~/rp2
sudo mount /dev/sdx1 ~/rp2
注意命令中的dev/sdx1 是lsblk得到的 ~/rp2 是我们创建的路径。
挂载完成后，可以使用df -h 或者lsblk 查看是否成功。
进入klipper 目录，我们开始编译。
cd ~/klipper
进入配置界面
make meunconfig
配置图待补充。。。。。
编译
make
编译完成后，进入out路径找到klipper.uf2 复制到我们挂载的~/rp2
cp -rv ./out/klipper.uf2 ~/rp2
注意路径，如果提示权限不足可以加sudo。
复制完成后rp2040会自动重启并连接，我们可以使用命令获取链接ID 方便我们在配置中添加与RP2040 进行链接。
ls -la /dev/serial/by-id
上位机配置：
配置printer.cfg，我这里因为上位机使用的是fluidd，所以直接可以在页面编辑，其他编辑方式请自行百度。
增加扩展板的链接配置
[mcu ex]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_E6625887D369992B-if00
usb-Klipper_rp2040_E6625887D369992B-if00要替换成为你的，请勿照抄 每个人的都是不一样的。
ADXL345 配置：
[adxl345] cs_pin: ex:gpio1 spi_bus: spi0a axes_map: x,z,y [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: # 中间坐标点，自行计算你自己的，当前配置是我的机器 115,115, 15
BLtouch 调平配置：
[bltouch] sensor_pin: ex:gpio9 control_pin: ex:gpio12 x_offset: -38 y_offset: 0 #z_offset: 0 speed: 10.0 samples: 3 samples_result: median sample_retract_dist: 3.0 samples_tolerance: 0.02 samples_tolerance_retries: 3
这俩比较有代表性，因为有些功能我做了也没用的上，惭愧惭愧！！！
后期，其他配置在进行补充。
引脚定义：
- 热敏与加热棒接口，热敏是场面两个出点，加热棒是下面两个，50W以内测试OK ，50-100w未测试，控制MOS 可以支持。
- 步进电机接口，推荐36电机，电流0.4a以内免散热片。
- 限位开关，可以接微动，如果也提供供电5/24。
- 风扇接口
- 风扇接口
- MAX31865接口，可以接2-4线PT100 或者PT1000（基本用不上）
- 提供5/24 电压供电，两路GPIO引脚，可以接bltouch 或者微动/pl08 一些金属接近开关，或者一些后续其他调平接近功能的组件，目前测试bltouch 3dtouch 和pl08 都可。
注意：5v供电不可超过2A，超过会烧坏DCDC 芯片。
结尾：
这个东西做好有一段时间了，无奈我很懒，所以有些东西让我给忘记了，后期我在使用中增加配置了，在进行更新。