Voron 2.4 升级韩国S-SERVOII MINI 闭环电机坑记

前言：

我的Voron2.4 一直用LDO0.9+5160tmc驱动，打印效果我还是很满意的，就是噪音，怎么调试都无果，所以就有了上闭环的想法，但是我没选择在电机屁股改装闭环板的方案，总觉得不靠谱，偶然在咸鱼 看到了韩国的S-SERVOII MINI感觉还不错就弄回来折腾了！

教程：

接完线大致就是这个样子了！

耗材：

501646-2000	501648-1000
501646-1000	501648-1000
SMP-09V-NC	SHF-001T-0.8BS
PAP-04V-S	SPHD-001T-P0.5
5557-04R	5556T
PAP-02V-S	SPHD-001T-P0.5

外置驱动转接

外置驱动的转接线，这里我提供个淘宝的店家你们可以入手 3D打印主板配件 大电机驱动转接快 外接大电流驱动器扩展模块-淘宝网 (taobao.com)

以上是需要的联结件，按照图片下面有编号去淘宝直接搜索即可！

线序：

注意：Housing是胶壳 Terminal是端子

电源线：

电机线：

编码线：

外置驱动针脚定义：

主板与外置驱动连接：

3d打印机主板上的原有驱动插槽要拆掉驱动模块，插入买到的外置驱动转接，在插入之前去掉针对原有驱动的跳冒。

EN+ ——— 20 EN- ———  13 PVL+ ——–  1 PVL-  ——–  2 DIR+ ——–  3 DIR – ——–  4 注：数字对应的是上面的定义图内容（22.8）

Klipper配置：

[stepper_x]
##  Connected to X-MOT (B Motor)
step_pin: PE11
dir_pin: !PE10
enable_pin: !PE9
rotation_distance: 40
microsteps: 16 细分
full_steps_per_rotation:100  脉冲
endstop_pin: ^PB14
position_min: 0
position_endstop: 350
position_max: 350
homing_speed: 25   #Max 100
homing_retract_dist: 5
homing_positive_dir: true

#[tmc5160 stepper_x]
#spi_bus: spi4
#cs_pin: PE7
#diag1_pin: PB14
#interpolate: True
#run_current: 1.3
#hold_current: 0.9
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 99999

注释掉 原有驱动的参数配置！ 修改脉冲以及细分数据，这里注意 具体给多少数值，要看驱动器那边配置了一圈多少脉冲！

注意 ： 3D打印机 一般建议1000 1600的脉冲，太高了 MCU 可能会出现性能不足导致打印途中停止！

设定自己想要的脉冲，在驱动器侧边针对想要的脉冲调整拨片！我给的是1600/一圈 ，之后Klipper内细分乘以脉冲等于1600即可！这里有个小问题 脉冲的数值必须是100的整数，10 20 50 1-9 这样的数值写入，klipper 会提示无效！

结尾：

到此更换 韩国的闭环就结束了，我更换的时候在拨片调整脉冲的位置被卡了一天，现在分享给大家，希望大家换闭环电机顺利