前言:

我的Voron2.4 一直用LDO0.9+5160tmc驱动,打印效果我还是很满意的,就是噪音,怎么调试都无果,所以就有了上闭环的想法,但是我没选择在电机屁股改装闭环板的方案,总觉得不靠谱,偶然在咸鱼 看到了韩国的S-SERVOII MINI感觉还不错就弄回来折腾了!

教程:

接完线大致就是这个样子了!

耗材:

501646-2000 501648-1000
501646-1000 501648-1000
SMP-09V-NC

SHF-001T-0.8BS

PAP-04V-S SPHD-001T-P0.5
5557-04R 5556T

PAP-02V-S

SPHD-001T-P0.5

外置驱动转接

外置驱动的转接线,这里我提供个淘宝的店家你们可以入手

3D打印主板配件 大电机驱动转接快 外接大电流驱动器扩展模块-淘宝网 (taobao.com)

以上是需要的联结件,按照图片下面有编号去淘宝直接搜索即可!

线序:

注意:Housing是胶壳 Terminal是端子

电源线:

电机线:

编码线:

外置驱动针脚定义:

主板与外置驱动连接:

3d打印机主板上的原有驱动插槽要拆掉驱动模块,插入买到的外置驱动转接,在插入之前去掉针对原有驱动的跳冒。

 

  • EN+ --------- 20
  • EN- ---------  13
  • PVL+ --------  1
  • PVL-  --------  2
  • DIR+ --------  3
  • DIR - --------  4

注:数字对应的是上面的定义图内容(22.8)

Klipper配置:

[stepper_x]
##  Connected to X-MOT (B Motor)
step_pin: PE11
dir_pin: !PE10
enable_pin: !PE9
rotation_distance: 40
microsteps: 16 细分
full_steps_per_rotation:100  脉冲
endstop_pin: ^PB14
position_min: 0
position_endstop: 350
position_max: 350
homing_speed: 25   #Max 100
homing_retract_dist: 5
homing_positive_dir: true

#[tmc5160 stepper_x]
#spi_bus: spi4
#cs_pin: PE7
#diag1_pin: PB14
#interpolate: True
#run_current: 1.3
#hold_current: 0.9
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 99999

注释掉 原有驱动的参数配置! 修改脉冲以及细分数据,这里注意 具体给多少数值,要看驱动器那边配置了一圈多少脉冲!

注意 : 3D打印机 一般建议1000 1600的脉冲,太高了 MCU 可能会出现性能不足导致打印途中停止!

设定自己想要的脉冲,在驱动器侧边针对想要的脉冲调整拨片!我给的是1600/一圈 ,之后Klipper内细分乘以脉冲等于1600即可!这里有个小问题 脉冲的数值必须是100的整数,10 20 50 1-9 这样的数值写入,klipper 会提示无效!

结尾:

到此更换 韩国的闭环就结束了,我更换的时候在拨片调整脉冲的位置被卡了一天,现在分享给大家,希望大家换闭环电机顺利

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