前言：
最近把我的Voron2.4重组了，更换了CNC 以及主板！因为之前是用USB 链接的，这次换了Uart方式遇到了一些坑，所以写出来！教程内容在群 大树的教程基础上修改的！
教程：
因为这里说的是UART链接到 蜘蛛主板，所以系统以及Klipper 需要大家自己进行安装！
接线方法，默认主板的包装内带了一根连接线如果没有 也可以用5根的杜邦线进行链接！
输入下面的命令，更改一下配置，以及树莓派蓝牙占用串口的问题
sudo nano /boot/config.txt ###在文件下面添加！
dtoverlay=pi3-disable-bt sudo nano /boot/cmdline.txt ###删除下面这两行的内容，如果打开的文件没有下面的内容可以跳过此步骤！ console=serial0,115200 console=ttyAMA0,115200"
注意：nano的使用Ctrl+O保存Ctrl+x退出nano编辑
sudo raspi-config 依次选择下面的选项！ => Interfacing Option => Serial Port => NO => YES => OK => Finsh
这里我借用一下大树的图片演示~
之后我们重启树莓派sudo reboot
Klipper 编译固件
cd ~/klipper进入klipper的路径后输入make menuconfig
蜘蛛板子有两个版本 我目前知道的是1.0 64KB 1.1是32KB的固件不通用的！按照下面两张图片进行配置！
32K 1.1版本的
64KB 1.0版本
以上两张图要注意Commnuication interface的链接选项，要改成USART1 PA10/PA9
打印机配置文件：
这里我提供一个，然后开头的链接部分按照下图修改一下即可，其他内容和USB 链接方式的不变！
额外的情况：
在UART链接的情况下。在fuidd的界面电机重置固件，会提示MCU 报错，所以要按主板上的重置，或者是小屏幕下面的重置，之后在点击fuidd界面的重置固件即可！
结尾！
我踩了好几天的坑，四处问大神，群友 都没有解决！自己怕坑10个小时 心酸
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