前言： 我的Voron2.4 一直用LDO0.9+5160tmc驱动，打印效果我还是很满意的，就是噪音，怎么调试都无果，所以就有了上闭环的想法，但是我没选择在电机屁股改装闭环板的方案，总觉得不靠谱，偶然在...

前言： 其实做这个东西，也是无聊中发现有一个Can的板子，但是Can我个人觉得有点麻烦，又要编译内核，还需要在上位机上加装组件，所以我就没啥兴趣了，无意间发现klipper支持树莓派的RP2040，所...