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前言： 我的Voron2.4 一直用LDO0.9+5160tmc驱动，打印效果我还是很满意的，就是噪音，怎么调试都无果，所以就有了上闭环的想法，但是我没选择在电机屁股改装闭环板的方案，总觉得不靠谱，偶然在...